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• 에스피지, 로봇 액추에이터 'SDD' 9월 양산 돌입 액추에이터 이름은 SDD(SPG Direct Drive)다.에스피지는 액추에이터의 핵심 부품인 감속기 성능을 향상시켰다. 휴머노이드를 위한 액추에이터 개발' 프로젝트의 일환이다.에스피지는 휴머노이드용 액츄에이터 모듈 개발과 양산 역할을 수행하며, 한국기계연구원은 표준 플랫폼 기술의 확산을 목표로 산업현장의 요구 zdnet.co.kr · 2026.07.22