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• YOLO 모델을 직접 학습시키기 — 데이터 준비, 학습 실행, 결과 해석까지 학습된 YOLO는 일반 객체용이라, 수상 쓰레기처럼 특수한 도메인은 추가 학습(fine-tuning)이 필요하다 · 학습은 데이터 준비 → 품질 검사 → 80/20 분할 → yaml 설정 → Colab 실행 순서로 진행하며, Early Stopping이 자동으로 학습을 종료한다 · 결과는 Precision / Recall / mAP@0.5 / mAP@0.5:0.95 blog.naver.com · 2026.06.30