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• FSD v12 진행경과 FSD 베타 변화 과정 - 20년 10월 : FSD beta 배포 (첫 Software 2.0 기반) - 21년 7월 : FSD v9 (Pure vision 도입, 레이더 제거) - 21년 9월 : FSD v10 (Safety Score 도입, 데이터 정제과정 도입) - 22년 11월 : FSD v11 (e2e로 넘어가는 전단계) - 24년 1월(?) blog.naver.com · 2024.01.12